Funkcją zasiedzenia jest ustalenie zgodności stanu faktycznego ze stanem prawnym, aby ktoś kto posiada jak właściciel mógł stać się właścicielem, a wszystko dlatego, że prawo nie znosi „próżni”.
Umożliwia nabycie określonego prawa – zwykle istotne przy nabyciu nieruchomości – wskutek upływu czasu.