Umowa zlecenia jest umową, w której przyjmujący zlecenie zobowiązuje się do dokonania określonej czynności prawnej na rzecz dającego zlecenie. Umowa ta uregulowana została w Kodeksie cywilnym w art. 734 i nast.
Podobnie jak umowa o dzieło, jest obecnie jedną z powszechnie występujących podstaw zatrudnienia.