Prawo i obowiązek rodziców do kontaktów z dziećmi nie wynika bezpośrednio z władzy rodzicielskiej. Oznacza to, iż mimo jej ograniczenia czy też pozbawienia nie pociąga to za sobą ograniczenia możliwości kontaktowania się z dzieckiem.
Pozbawienie możliwości kontaktu albo poważne ograniczenie na przykład tylko do rozmów telefonicznych, musi mieć u podstaw konkretne przyczyny i być poprzedzone właściwym postępowaniem, w którym zwykle zadecyduje sąd.
W przeszłości brakowało uregulowań prawnych, które pozwoliłyby zrobić coś aby ukarać rodzica który nie respektuje obowiązku umożliwienia drugiemu rodzicowi albo np. dziadkom kontaktu z małoletnim dzieckiem. Obecnie możliwe jest ukaranie przez sąd karą pieniężną, najpierw jest upomnienie, która może narastać i być uciążliwa dla ignorującego ustalenia opiekuna. Wprowadzono też odpowiedni tryb postępowania żeby fizycznie odebrać dziecko jednemu z opiekunów aby przekazać je drugiemu uprawnionemu. Nad dobrem dziecka czuwa wówczas sąd.